الوكالة هيئة عمومية ذات طابع خاص تتمتـع باستقلالية إدارية ومالية تضمـن لها المرونة والشفافية في تسييــر برامجها. أنشأت الوكالة سنة 1996 ،  بموجب المرسـوم التنفيذي رقم232/96 المؤرخ  في    29 جوان 1996، قصد التخفيف مــن حدة الإنعكاسات السلبية الناتجـة عن مخطط التعديل الهيكلي على الفئات الإجتماعية الضعيفـــة ويتمثــل هدفها الأساسي فــي مكافحة الفقر والبطالة والتهميش الذي يمس الفئات الإجتماعيــة المحرومة. تنشط وكالة التنمية الإجتماعــية تحت وصاية وزارة التضامن الوطني و الأســـرة وقضايا المـرأة بحيث تخضع مختلف نشاطاتها للمتابعة الميدانية

تتمثل مهام وكالة التنمية الاجتماعية المحددة بموجب قانون تأسيسها، في ترقية واختيار وتمويل عن طريق المساعدات و الإعانات أو أي وسيلة أخرى ملائمة

 النشاطات و المشاريع الموجهة لصالح الفئات الإجتماعية المحرومة و الهشة -    

كل مشروع أشغال أو خدمات ذات المنفعة العمومية و الاجتماعية و الاقتصادية المتضمن الإستعمال المكثف لليد العاملة المبادر به من طرف الجماعات-    

 المحلية، او المجموعات السكانية أو أي هيئة عمومية أو خاصة قصد ترقية و تنمية التشغي     

 النشاطات التي تساهم في تطوير المؤسسات المصغرة-   

كما أنها مكلفة بالبحث وجلب و جمع كل أنواع المساعدات المالية و التبرعات و الهبات، سواء كانت ذات طابع وطني أو أجنبي أو متعدد الأطراف من أجل تحقيق

مشاريعها التنموية الاجتماعية